羞恶之心 人皆有之，这是儒家的经典说法。但现在看，羞恶之心，也就是道德感。不同的时代有不同的标准。
有的反映了人类道德的共性，如杀人偿命，是对别人生命权的尊重，至少是不伤害，这是有人类文明就有的道德尺度，中国的大秦律和继秦之法的汉都有明确的规定。再就是欠债还钱，对别人财产的尊重，这种人类常识，自古至今，除了反人类反常识的特殊年代，这是铁律。
有一些是有时代限制，如封建时代对服装等级的限制，如你你穿了金色衣服带有的图案，是僭越，是要杀头的。现在服饰有了绝对自由，你穿什么都不会成为犯罪。
但有一些羞恶之心，是需要既有继承又有发展的。如性道德。性道德经过漫长而复杂的发展过程，人类之初，肯定是没有太多规定，但人类几次大的灾难，与性的无约束有关，一是近亲结婚的家族遗传与人类退化，使得人类规定了禁止乱伦。再就是因为纵欲使得性病和瘟疫的流行和传播，造成了人类灭绝似的灾难。使得性约束成为硬性规定。
但性约束太厉害，是违反人性，这就有了人性解放，但如果重新没有约束，又陷入灾难。在这方面，在新的历史形势下，应该有新的约束，否则会带来新的灾难。
